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トヨタ

プリウスでABS・横滑り警告灯点灯

走行を控えて点検
1位ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）43%2位ABSユニット29%3位ABSセンサー（車速センサー）14%

まず疑うのはブレーキアクチュエータ（ハイブリッド車のブレーキ油圧をコンピューターで作るユニット）です。国内の不具合申告でも海外の申告でも、この部品が最も多く挙がっています。次にABSユニット、その先にABSセンサー（車速センサー）、ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサーと続きます。警告灯が何と一緒に点くか、ペダルの感触が変わったかで方向が見えてきます。

全国の整備事例7件を集計海外の事例 206件（別集計）
エンジン別に見る30系 1.8L ハイブリッド0件20系 1.5L ハイブリッド0件

疑う順

修理費の目安は、費用の記載がある事例が3件以上集まった部品にだけ載せています。

1位ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）3件 43%
見分け方（自分で確認できること）
ABSと横滑り（VSC）に加えて、ブレーキの警告灯も同時に点くことが多いです。ペダルが以前より硬い、逆に深く沈む、踏み込む途中で反力が変わるといった感触の違いが手がかりになります。停車中や始動直後に「ウィーン」というポンプの作動音が長く続く、回数が増えたと感じるときも該当します。
放置するとどうなる
ブレーキの補助が弱くなり、同じ力で踏んでも止まるまでが伸びることがあります。警告灯が点いたままだと横滑り防止の制御も働きません。
出やすい年式・距離
2006〜2013年式、走行 55,718〜206,587km（中央値 62,269km）。初度登録から年数が経った個体、走行距離が伸びた個体に多い傾向です。
2位ABSユニット2件 29%
見分け方（自分で確認できること）
ABSと横滑りの警告灯が点いたままで、ブレーキ自体の踏み心地はいつもと変わらない、というときに疑います。エンジン（システム）を掛け直すと一度消えて、しばらく走るとまた点く、という出方をすることもあります。
放置するとどうなる
急ブレーキ時のタイヤのロックを防ぐ働きと、滑ったときの姿勢を立て直す働きが止まります。雨や雪の路面で挙動が乱れやすくなります。

その他の事例（各1件）: ABSセンサー（車速センサー）、ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー

ここに挙げたのは疑う順番の目安です。警告灯の組み合わせとペダルの感触を伝えたうえで、確定は点検で。

よくある質問

警告灯が点いたまま運転しても大丈夫ですか
ブレーキの警告灯も一緒に点いている、ペダルの感触が変わったというときは、走行を控えて相談してください。ABSと横滑りだけの点灯でも、滑りやすい路面での制御は働いていない状態です。速度を控えめにして、早めに点検へ持ち込んでください。
エンジンを掛け直すと消えます。直ったのでしょうか
消えても記録は残っていることが多く、また同じ条件で点くのが一般的です。消えたタイミングと、点いたときの状況（走り出しか、ブレーキを踏んだときか）を控えておくと、点検のときの手がかりになります。
この状態で車検は通りますか
警告灯が点いたままでは、その場で指摘を受けます。検査の前に原因を確かめて処置しておくのが確実です。
修理にはどのくらいかかりますか
センサーや配線で済む場合と、ブレーキの油圧ユニットを扱う場合とで、必要な作業も部品の手配も変わります。まず点検で範囲を確かめてから、日数の見通しをお伝えします。

海外仕様との違い

生産工場は国内向けと同じ

海外向けも日本製（堤（愛知））で、エンジンやハイブリッド機構などの主要部品は国内向けと共通です。

くわしく（燃料・規制・使い方の違い）
  • 米国向けプリウスも日本（堤工場）製で、HVバッテリー・インバーター・ブレーキアクチュエータ・EGRといった主要部品は国内向けと同じです。
  • 違うのは燃料（米国はE10ガソリン）、排ガス規制、走行距離の伸び方（長距離通勤や配車サービスで距離が伸びやすい）と気候です。
  • 国内では走行距離が伸びる前に中古輸出される車が多く、距離が伸びてから出る持病（例: 30系のヘッドガスケット）は海外の申告で先に目立ちます。国内でも距離が伸びた車では同じ見方が要ります。
  • 米国は申告の窓口（NHTSA）と大きなオーナー掲示板があるため件数が多く出ます。件数の多さ＝壊れやすさではありません。

事例（こうだったから、こうして直った）

集めた事例を1件ずつ。年式・距離・症状の組み合わせと、原因・交換した部品、費用、出典です。文章は引用せず、事実だけを載せています。

他にこんな症状はありますか？ 当てはまるものを押すと、事例が絞られて、その組み合わせで多かった部品が出ます。

型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
ZVW30 2014年式242,667kmブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つく、ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—国交省
ZVW30 2011年式54,080kmブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つく、ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—国交省
NHW20 2004年式110,781kmブレーキ警告灯点灯、ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いABSユニット—国交省
NHW20 2009年式175,000kmブレーキの効きが悪い・ペダルが深いABSユニット—国交省
NHW20 2005年式62,269kmブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—国交省
ZVW30 2009年式—警告灯が複数・全部つく、ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—国交省
ZVW30 2010年式——ABSセンサー（車速センサー）—国交省
海外の事例 60件を見る
型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
ZVW30 2014年式164,118km—ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2011年式231,696kmブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式169,737kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2012年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW50 2016年式——ブレーキブースター、ヒューズ・リレー—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式204,343km—ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯、走行不能・走れないブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2014年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2013年式159,291kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯、速度に応じたゴー・ウォン音（走行中のうなり）ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
NHW20 2008年式223,651km—ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、メーターパネル・基板—米NHTSA
ZVW30 2014年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2013年式—エンジン警告灯（チェックランプ）点灯ブレーキブースター、ヒューズ・リレー—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
NHW20 2008年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2010年式65,969kmブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯、エンジン警告灯（チェックランプ）点灯、タイヤ空気圧警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2012年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2012年式247,786kmブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深い、速度に応じたゴー・ウォン音（走行中のうなり）ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー、ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
ZVW30 2013年式263,876km—ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2014年式143,201km—ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2014年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2014年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
NHW20 2008年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2011年式—タイヤ空気圧警告灯点灯タイヤ—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—加速しない・パワーが出ないブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式—走行中に電源が落ちる・システム停止ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2011年式—ブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つく、タイヤ空気圧警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2010年式241,350km—ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）—米NHTSA
ZVW30 2011年式—ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2012年式—ハイブリッドシステム警告、ブレーキの引きずり・タイヤがロックブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA

費用は事例に書かれていた金額です。車両の状態・地域・工場で変わります。「—」は記載なし。

自分で直す人向け: 部品を探す

1位の部品名で検索します。適合は型式・類別で必ず確認してください。

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出典

「自動車不具合情報ホットライン」（国土交通省）（https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html）を加工して作成

本文は各サイトから引用していません。事例の事実（車種・症状・原因・費用）だけを集計しています。

監修：株式会社たま（関東運輸局長認証工場）　監修日：2026-09-12　更新日：2026-09-12

本ページは全国の整備事例の集計と当社の経験に基づく「疑う順」です。原因の確定は必ず点検で行ってください。修理費は事例の中央値と幅で、車両の状態・地域・工場により異なります。