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トヨタ

プリウスで走行中のハンドル・車体の振動

早めに点検
1位EGRバルブ40%2位スパークプラグ40%3位ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー20%

まず疑うのはEGRバルブ（排気の一部を吸気に戻す弁）の詰まりと、スパークプラグ（点火する部品）の劣化で、集めた事例ではこの2つが並んでいます。次にブレーキペダルのストロークセンサー・圧力センサーが続きます。プリウスの振動は、エンジンの燃焼が一部うまくいかずに揺れているのか、ブレーキを踏んだときだけ出るのかで方向が変わります。どんなときに震えるか（停車中か、加速中か、ブレーキを踏んだときか）をまず思い出してみてください。

全国の整備事例5件を集計海外の事例 3件（別集計）

疑う順

修理費の目安は、費用の記載がある事例が3件以上集まった部品にだけ載せています。

1位EGRバルブ2件 40%
見分け方（自分で確認できること）
信号待ちのアイドリングで車体がブルブル揺れる、エンジンがかかった直後に揺れが大きい、加速の途中で一瞬息つきするような感じがある、といった出方が手がかりです。エンジン警告灯が点いていないかもメーターで確認してください。走り方が短距離ばかりの車で出やすい傾向があります。
放置するとどうなる
すすの詰まりが進むと燃焼がさらに乱れ、揺れが大きくなります。点火系など他の部品にも余計な負担がかかることがあります。
2位スパークプラグ2件 40%
見分け方（自分で確認できること）
アイドリングでの小刻みな震え、発進や加速のときのもたつき、燃費が以前より落ちた感じが一緒に出ることが多いです。エンジン警告灯が点滅する場合は燃焼が抜けているサインなので、様子を見ずに相談してください。交換してから長く走っている心当たりがあれば手がかりになります。
放置するとどうなる
燃焼しきれなかった燃料が排気側へ流れ、触媒を傷めることがあります。揺れが大きくなり、加速もしにくくなります。

その他の事例（各1件）: ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー

ここに挙げたのは症状から絞り込むための順番です。同じ震えでも原因は車ごとに違います。確定は点検で。

よくある質問

このまま走っても大丈夫ですか
揺れが軽く、警告灯も点いていなければ、近くの整備工場までの移動は多くの場合できます。ただしエンジン警告灯が点滅している、ブレーキ関係の警告灯が点いている、踏んだときの感触が明らかに変わっているときは、走行を控えて相談してください。
ハンドルの震えなのでタイヤやホイールの問題ではないですか
その可能性もあります。特定の速度域だけで震える、タイヤを替えた直後から出た、という場合はホイールのバランスや足回りも一緒に見る対象になります。海外の申告ではステアリング周りの部品が挙がることもあるので、震える速度と場面を伝えてください。
修理にはどれくらいかかりますか
点火系の部品交換なら当日で終わることが多く、吸気やブレーキの制御部品にかかわる場合は部品の取り寄せで数日みることがあります。まず診断で範囲が決まってから目安をお伝えする流れになります。
車検は通りますか
振動そのものより、警告灯が点いたままかどうかが判断に関わります。点いている場合は原因を直してからの受検になるので、車検が近いなら早めに点検しておくと安心です。

海外仕様との違い

生産工場は国内向けと同じ

海外向けも日本製（堤（愛知））で、エンジンやハイブリッド機構などの主要部品は国内向けと共通です。

くわしく（燃料・規制・使い方の違い）
  • 米国向けプリウスも日本（堤工場）製で、HVバッテリー・インバーター・ブレーキアクチュエータ・EGRといった主要部品は国内向けと同じです。
  • 違うのは燃料（米国はE10ガソリン）、排ガス規制、走行距離の伸び方（長距離通勤や配車サービスで距離が伸びやすい）と気候です。
  • 国内では走行距離が伸びる前に中古輸出される車が多く、距離が伸びてから出る持病（例: 30系のヘッドガスケット）は海外の申告で先に目立ちます。国内でも距離が伸びた車では同じ見方が要ります。
  • 米国は申告の窓口（NHTSA）と大きなオーナー掲示板があるため件数が多く出ます。件数の多さ＝壊れやすさではありません。

事例（こうだったから、こうして直った）

集めた事例を1件ずつ。年式・距離・症状の組み合わせと、原因・交換した部品、費用、出典です。文章は引用せず、事実だけを載せています。

他にこんな症状はありますか？ 当てはまるものを押すと、事例が絞られて、その組み合わせで多かった部品が出ます。

型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
MXWH60 2025年式1,167kmブレーキ警告灯点灯、ブレーキの効きが悪い・ペダルが深いブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—国交省
ZVW30 2009年式125,000kmアイドリング不調・振動EGRバルブ—国交省
ZVW55 2016年式45,000kmエンジン警告灯（チェックランプ）点灯スパークプラグ—国交省
ZVW30 2010年式14,300kmエンジンがかからない（セルが回らない）スパークプラグ—国交省
ZVW30 2009年式52,100km—EGRバルブ—国交省
海外の事例 3件を見る
型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
ZVW30 2010年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ（ハイブリッド）、ブレーキキャリパー—米NHTSA
NHW11 2002年式——ステアリングインターミディエイトシャフト、パワーステアリング（ポンプ・モーター）—米NHTSA
NHW11 2002年式——ステアリングインターミディエイトシャフト—米NHTSA

費用は事例に書かれていた金額です。車両の状態・地域・工場で変わります。「—」は記載なし。

自分で直す人向け: 部品を探す

1位の部品名で検索します。適合は型式・類別で必ず確認してください。

Amazonで「プリウス EGRバルブ」を探す適合の目安。購入前に車検証の型式・類別で確認モノタロウで「プリウス EGRバルブ」を探す適合の目安。購入前に車検証の型式・類別で確認

出典

「自動車不具合情報ホットライン」（国土交通省）（https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html）を加工して作成

本文は各サイトから引用していません。事例の事実（車種・症状・原因・費用）だけを集計しています。

監修：株式会社たま（関東運輸局長認証工場）　監修日：2026-09-12　更新日：2026-09-12

本ページは全国の整備事例の集計と当社の経験に基づく「疑う順」です。原因の確定は必ず点検で行ってください。修理費は事例の中央値と幅で、車両の状態・地域・工場により異なります。