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トヨタエンジン 30系 1.8L ハイブリッド

プリウス（30系）でブレーキの効きが悪い・ペダルが深い

走行を控えて点検
1位ブレーキアクチュエータ40%2位ブレーキブースター25%3位ABSユニット10%
整備工場のひとこと（監修：株式会社たま）

30系のブレーキはアクチュエータの内部リーク。サービスキャンペーン（無償修理）の対象になった時期があるので、年式と車台番号で先に確認。ブースターポンプの作動音が増えてきたら前兆です。

まず疑うのは電動のブレーキアクチュエータ（油圧を作る装置）です。次にブレーキブースター（ブースターポンプ）。30系プリウスでは、走行中に警告灯が一斉につき、ブレーキの効きが急に甘くなる・ペダルが硬くなる、という出方が典型で、ほとんどがこの2つに行き着きます。走行距離が20万kmを超えたあたりに山があります。ABSセンサーの断線や圧力センサーの例は少数です。

全国の整備事例20件を集計海外の事例 106件（別集計）
他のエンジン・全体全エンジン30件20系 1.5L ハイブリッド7件

疑う順

修理費の目安は、費用の記載がある事例が3件以上集まった部品にだけ載せています。

1位ブレーキアクチュエータ8件 40%
見分け方（自分で確認できること）
ブレーキ・ABS・スリップ表示・マスターウォーニングなどが一度につき、ブザーが鳴る。その直後からペダルが重く硬くなる、または奥まで入るのに効かない。しばらくエンジンを止めると一時的に戻ることもあります。
放置するとどうなる
効かない状態が走行中に突然来ます。高速道路では極めて危険です。修理は高額になりやすいので、警告が出た時点で連絡を。
出やすい年式・距離
2009〜2013年式、走行 13,100〜246,460km（中央値 200,000km）。走行距離が20万kmを超えた個体に集中しています。
2位ブレーキブースター5件 25%
見分け方（自分で確認できること）
停車中や信号待ちに、ブレーキの奥から「ガガガッ」「ウィーン」という作動音がいつもより頻繁に、または長く鳴る。その先で警告灯が一斉につき、ペダルが板を踏むように硬くなります。
放置するとどうなる
倍力が効かなくなり、思い切り踏んでも止まりにくくなります。
出やすい年式・距離
2009〜2013年式、走行 181,520〜261,000km（中央値 220,000km）。走行距離が20万km前後の個体に多い傾向です。
3位ABSユニット2件 10%

その他の事例（各1件）: ホイール、ABSセンサー（車速センサー）

確定は点検で。診断機でブレーキ系の故障コードを読めば、アクチュエータかブースターかはその場で分かります。

よくある質問

警告灯がついてブレーキが甘い。走って大丈夫？
だめです。安全な場所に止めて連絡してください。サイドブレーキと回生（アクセルを離す減速）を使って止めた例がありますが、応急です。
無償で直る？
アクチュエータの内部弁の摩耗はサービスキャンペーンの対象になった時期があります。年式・車台番号で対象かどうかを販売店に確認してください。
修理費は？
アクチュエータ交換は部品代が大きく、20万円前後の例が語られます。対象外でもリビルト品で下げられることがあります。

海外仕様との違い

生産工場は国内向けと同じ

海外向けも日本製（堤（愛知））で、エンジンやハイブリッド機構などの主要部品は国内向けと共通です。

くわしく（燃料・規制・使い方の違い）
  • 米国向けプリウスも日本（堤工場）製で、HVバッテリー・インバーター・ブレーキアクチュエータ・EGRといった主要部品は国内向けと同じです。
  • 違うのは燃料（米国はE10ガソリン）、排ガス規制、走行距離の伸び方（長距離通勤や配車サービスで距離が伸びやすい）と気候です。
  • 国内では走行距離が伸びる前に中古輸出される車が多く、距離が伸びてから出る持病（例: 30系のヘッドガスケット）は海外の申告で先に目立ちます。国内でも距離が伸びた車では同じ見方が要ります。
  • 米国は申告の窓口（NHTSA）と大きなオーナー掲示板があるため件数が多く出ます。件数の多さ＝壊れやすさではありません。

事例（こうだったから、こうして直った）

集めた事例を1件ずつ。年式・距離・症状の組み合わせと、原因・交換した部品、費用、出典です。文章は引用せず、事実だけを載せています。

他にこんな症状はありますか？ 当てはまるものを押すと、事例が絞られて、その組み合わせで多かった部品が出ます。

型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
ZVW30 2012年式240,000km警告灯が複数・全部つくブレーキブースター—国交省
ZVW30 2013年式270,000km—ブレーキブースター（未解決）—国交省
ZVW30 2014年式242,667kmブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2011年式54,080kmブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2009年式244,300km警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2014年式96,100km—ホイール—国交省
ZVW30 2012年式200,000km—ブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2012年式200,000km—ブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2010年式173,600km警告灯が複数・全部つく、ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター—国交省
ZVW30 2009年式200,000km警告灯が複数・全部つく、ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター—国交省
ZVW30 2012年式251,500km警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2009年式104,800kmブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくABSセンサー（車速センサー）—国交省
ZVW30——ブレーキブースター—国交省
ZVW30 2011年式90,200kmエンジン警告灯（チェックランプ）点灯、オイルが減る・オイル消費エンジンオイル—国交省
ZVW30 2011年式21,545km—ABSユニット—国交省
ZVW30 2010年式200,000kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2010年式145,131km—ABSユニット—国交省
ZVW30124,000kmエンスト・走行中に止まる、ハンドルが重いインバーター（ハイブリッド）—国交省
ZVW30 2010年式17,000km—ブレーキアクチュエータ—国交省
ZVW30 2009年式—ABS・横滑り警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—国交省
ZVW30 2008年式4,000km—ブレーキアクチュエータ—国交省
海外の事例 60件を見る
型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式231,696kmブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2014年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、走行不能・走れないブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、速度に応じたゴー・ウォン音（走行中のうなり）ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2014年式127,111kmブレーキ警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2012年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2013年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式65,969kmブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、エンジン警告灯（チェックランプ）点灯、タイヤ空気圧警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2012年式247,786kmブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式222,042km警告灯が複数・全部つくブレーキアクチュエータ、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2015年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯、速度に応じたゴー・ウォン音（走行中のうなり）ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2015年式225,260km—ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2015年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2013年式141,592km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—走行不能・走れないブレーキパッド、ブレーキローター（ディスク）—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター、タイヤ—米NHTSA
ZVW30 2010年式241,350km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2012年式——ABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式292,838km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—走行中に電源が落ちる・システム停止ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2011年式185,035kmブレーキ警告灯点灯ブレーキブースター、エンジン制御コンピューター—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—走行中に電源が落ちる・システム停止ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ハイブリッドシステム警告、エンスト・走行中に止まるインバーター（ハイブリッド）、パワーステアリング（ポンプ・モーター）—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯、警告灯が複数・全部つくブレーキブースター、ABS・ブレーキ制御コンピューター、エンジン制御コンピューター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2011年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
ZVW30 2013年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキブースター—米NHTSA
ZVW30 2010年式112,630km—ブレーキブースター—米NHTSA

費用は事例に書かれていた金額です。車両の状態・地域・工場で変わります。「—」は記載なし。

自分で直す人向け: 部品を探す

1位の部品名で検索します。適合は型式・類別で必ず確認してください。

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出典

「自動車不具合情報ホットライン」（国土交通省）（https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html）を加工して作成

本文は各サイトから引用していません。事例の事実（車種・症状・原因・費用）だけを集計しています。

監修：株式会社たま（関東運輸局長認証工場）　監修日：2026-09-11　更新日：2026-09-13

本ページは全国の整備事例の集計と当社の経験に基づく「疑う順」です。原因の確定は必ず点検で行ってください。修理費は事例の中央値と幅で、車両の状態・地域・工場により異なります。