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トヨタエンジン 20系 1.5L ハイブリッド

プリウス（20系）でブレーキの効きが悪い・ペダルが深い

走行を控えて点検
1位ABSユニット43%2位ABS・ブレーキ制御コンピューター29%3位ブレーキアクチュエータ29%
整備工場のひとこと（監修：株式会社たま）

20系でブレーキ警告＋効かない、はABSユニット。再始動すると一時的に消えるが、繰り返すうちに完全に効かなくなった例がある。消えても走らせない。

まず疑うのはABSユニット（アクチュエータ）です。次にABS・ブレーキの制御コンピューター。20系で走行中に警告灯と警報が鳴ってブレーキが急に効かなくなる事例は、この2つに集中しています。30系と違って電動アクチュエータの例は少数です。

全国の整備事例7件を集計海外の事例 62件（別集計）
他のエンジン・全体全エンジン30件30系 1.8L ハイブリッド20件

疑う順

修理費の目安は、費用の記載がある事例が3件以上集まった部品にだけ載せています。

1位ABSユニット3件 43%
見分け方（自分で確認できること）
走行中に警告音とABS（橙）・ブレーキ（赤）の灯がつき、ペダルを踏み込んでも抜けるように効かない。エンジンを再始動すると一時的に消えることがあります。
放置するとどうなる
再発を繰り返すうちに、突然まったく効かなくなった例があります。
出やすい年式・距離
2005〜2010年式、走行 123,625〜233,400km（中央値 175,000km）。走行距離が伸びた個体に集中しています。
2位ABS・ブレーキ制御コンピューター2件 29%
見分け方（自分で確認できること）
警告と一緒に制動力が極端に落ちる。ユニットと見分けにくく、診断機の故障コードで切り分けます。
3位ブレーキアクチュエータ2件 29%
見分け方（自分で確認できること）
20系でも電動アクチュエータの不良でブレーキが効かなくなった例が1件あります。

確定は点検で。故障コードを読めばユニットか制御側かはすぐ分かります。

よくある質問

再始動したら消えた。走っていい？
いけません。同じ出方で、繰り返すうちに効かなくなった事例があります。積載で運んでください。

海外仕様との違い

生産工場は国内向けと同じ

海外向けも日本製（堤（愛知））で、エンジンやハイブリッド機構などの主要部品は国内向けと共通です。

くわしく（燃料・規制・使い方の違い）
  • 米国向けプリウスも日本（堤工場）製で、HVバッテリー・インバーター・ブレーキアクチュエータ・EGRといった主要部品は国内向けと同じです。
  • 違うのは燃料（米国はE10ガソリン）、排ガス規制、走行距離の伸び方（長距離通勤や配車サービスで距離が伸びやすい）と気候です。
  • 国内では走行距離が伸びる前に中古輸出される車が多く、距離が伸びてから出る持病（例: 30系のヘッドガスケット）は海外の申告で先に目立ちます。国内でも距離が伸びた車では同じ見方が要ります。
  • 米国は申告の窓口（NHTSA）と大きなオーナー掲示板があるため件数が多く出ます。件数の多さ＝壊れやすさではありません。

事例（こうだったから、こうして直った）

集めた事例を1件ずつ。年式・距離・症状の組み合わせと、原因・交換した部品、費用、出典です。文章は引用せず、事実だけを載せています。

他にこんな症状はありますか？ 当てはまるものを押すと、事例が絞られて、その組み合わせで多かった部品が出ます。

型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
NHW20 2003年式——ブレーキアクチュエータ—国交省
NHW20 2004年式110,781kmABS・横滑り警告灯点灯、ブレーキ警告灯点灯ABSユニット—国交省
NHW20 2005年式80,000kmブレーキ警告灯点灯ABS・ブレーキ制御コンピューター—国交省
NHW20 2009年式175,000kmABS・横滑り警告灯点灯ABSユニット—国交省
NHW20 2010年式248,000km警告灯が複数・全部つくABSユニット—国交省
NHW20 2005年式62,269kmABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—国交省
NHW20 2005年式230,000km—ABS・ブレーキ制御コンピューター—国交省
海外の事例 60件を見る
型式・年式走行他の症状原因・交換した部品費用出典
NHW20 2008年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式—ブレーキ時のゴーゴー・ゴリゴリ音ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2008年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2006年式——ABSセンサー（車速センサー）—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式—ハイブリッドシステム警告ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2004年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式149,637km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2009年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式219,789km—ブレーキアクチュエータ、補機バッテリー（ハイブリッド車の12V）—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキブースター—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ、駆動用バッテリー（HVバッテリー）—米NHTSA
NHW20 2005年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式329,491km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式—警告灯が複数・全部つくヒューズ・リレー—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2009年式——ABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2005年式—ABS・横滑り警告灯点灯、焦げ臭い・ゴム臭いブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式——ABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2004年式128,720km—ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2004年式237,649kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2004年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2006年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式213,997kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式67,578kmブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式——エンジン制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキアクチュエータ、補機バッテリー（ハイブリッド車の12V）、エンジン制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2005年式——ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
NHW20 2007年式—走行中に電源が落ちる・システム停止ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ、メーターパネル・基板—米NHTSA
NHW20 2005年式—ライト・ランプが点かないABS・ブレーキ制御コンピューター—米NHTSA
NHW20 2007年式—ブレーキ警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
NHW20 2006年式32,180kmABS・横滑り警告灯点灯ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
NHW20 2007年式—ABS・横滑り警告灯点灯ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2004年式—走行不能・走れないブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
NHW20 2008年式——ブレーキローター（ディスク）—米NHTSA
NHW20 2005年式5,422km—ブレーキアクチュエータ、ブレーキペダルストロークセンサー・圧力センサー—米NHTSA
NHW20 2008年式——ヒューズ・リレー—米NHTSA
NHW20 2004年式—走行中に電源が落ちる・システム停止ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2005年式——ブレーキアクチュエータ—米NHTSA
NHW20 2004年式—ブレーキ警告灯点灯、ABS・横滑り警告灯点灯パージバルブ・チャコールキャニスター、エバポレーター—米NHTSA
NHW20 2007年式——ブレーキブースター、ブレーキマスターシリンダー、ヒューズ・リレー—米NHTSA
NHW20 2004年式—速度に応じたゴー・ウォン音（走行中のうなり）ブレーキアクチュエータ—米NHTSA

費用は事例に書かれていた金額です。車両の状態・地域・工場で変わります。「—」は記載なし。

自分で直す人向け: 部品を探す

1位の部品名で検索します。適合は型式・類別で必ず確認してください。

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出典

「自動車不具合情報ホットライン」（国土交通省）（https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html）を加工して作成

本文は各サイトから引用していません。事例の事実（車種・症状・原因・費用）だけを集計しています。

監修：株式会社たま（関東運輸局長認証工場）　監修日：2026-09-13　更新日：2026-09-13

本ページは全国の整備事例の集計と当社の経験に基づく「疑う順」です。原因の確定は必ず点検で行ってください。修理費は事例の中央値と幅で、車両の状態・地域・工場により異なります。